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閉環步進電機與伺服電機的比較

2019-10-19 328

交流伺服電機是被如今的技術工程師們所青睞和贊嘆不已的,提及伺服控制系統不談交流伺服電機基本上不能想像,技術工程師們沉迷于交流伺服電機的反饋控制,沉醉在高沒有響應和高速性及高精的優勢,真實地“高血壓”。可是,正說白了寸有所長,尺有所短,交流伺服電機也是它難以避免的以下缺點:

 1. 沒法靜止不動:因為選用反饋控制,交流伺服電機自身 構造和電動機的特點決策,交流伺服電機在終止時沒法絕對靜止不動,在負荷振蕩小或是交流伺服電機的主要參數調節優良的狀況下,交流伺服電機自始至終在正負極1個單脈沖中間起伏(能夠仔細觀察伺服控制器上有關伺服電機部位的標值,它始終在正負極1中間起伏)。在圖象處理場所這就是說1個危害精密度的要素。

2. 過沖:在由髙速變為低速檔或是靜止不動時,難以避免地要過沖幾十米,隨后在改正回家。當控制板發1個單脈沖給交流伺服電機時,交流伺服電機通常并不是走1個單脈沖,只是走3個單脈沖,隨后在返回2個單脈沖。這對這些必須1個單脈沖1個單脈沖健身運動的場所,絕對不容許過程的場所時致命性的。

3. 調節繁雜:伺服控制器內動則上一百多個主要參數,使用手冊好幾百頁,頗為讓初學者發怵;拆換1個知名品牌的交流伺服電機,也會讓高手頗為頭疼。這也為售后維修服務和檢修產生了很多的工作中。

4. 低速檔腸蠕動:在低速檔時交流伺服電機的運作會出現腸蠕動或是稱作爬行運動。 

而閉環控制伺服電機就地處理了左右難題。

因為閉環控制伺服電機并不是簡易的給伺服電機配1個伺服電機了事,只是依照交流伺服電機系統軟件的原理開展設計方案和開發設計。它選用32位的DSP做主導CPU,以確保全部系統軟件的高沒有響應和髙速,能夠保證每過25微秒就能夠調節一回電動機的電流量,標準配置10000個單脈沖/圈的伺服電機,并且是金屬材料碼盤的伺服電機,既保證了精密度,也確保了對自然環境、溫度和震動的高適應能力、可靠性和可信性,乃至好于選用夾層玻璃碼盤伺服電機的交流伺服電機。 

更先,閉環控制伺服電機因為是電動機的本身是伺服電機,在靜止不動時是絕對原地不動的。


次之,閉環控制伺服電機因為融合了伺服電機的特性和伺服電機的操縱方法,因此不容易過沖(由于伺服電機的特性就是說不容易過沖)。

接著,調節和應用比較簡單,只必須調整控制器的3個電阻器的部位,不但機器設備生產商能夠應用,并且機器設備應用商還可以應用,對使用人的規定極低。

最后,控制器選用真實地正弦波形、向量和過濾方法操縱電流量,最少轉速比能夠操縱在0.2轉/分,并且電動機運作十分穩定和平穩,這一點兒乃至是交流伺服電機都沒法保證(通常交流伺服電機基礎理論上能夠保證1轉/分,具體的運用場所是沒法保證1轉/分,大概在5rpm左右)。





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