根據(jù) P&S 市場調研預計，隨著機械化與技術革新對微型電機需求的增長，以及由于步進伺服系統(tǒng)自身性價比帶來的競爭性增長，2023年全球的步進電機市場將有望超過25.5億美元（$2,556.3 million）。

對于那些不需要高性能伺服電機的應用場合，受益于其較低的價格和同等尺寸下的高轉矩輸出，步進電機一直在自動化設備領域占有一席之地。雖然步進電機需要繁瑣的測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

但是近幾年，這種不利由于“步進伺服”技術的發(fā)展而得到有效彌補，“步進伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進控制”，其核心是高適應性電流調節(jié)和控制信號的反饋，與伺服電機的控制方式相同，通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產(chǎn)生對應的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉子磁場，而磁場強度則地對應于所要求的轉矩。相比一個同尺寸的伺服電機，當轉速維持在其額定轉速的20%-50%時，步進伺服電機所獲得的持續(xù)扭矩理論上是伺服電機的2到3倍，并且由于步進電機的價格低廉，步進伺服系統(tǒng)是替代伺服電機理想的經(jīng)濟型方案。

▲步進伺服驅動系統(tǒng)

智創(chuàng)SS&ES系列步進伺服驅動系統(tǒng)實例

智創(chuàng)ES系列和SS系列步進伺服驅動系統(tǒng)采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當前電機軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20μs不斷更新當前的位置信息，如果出現(xiàn)位置偏差，步進伺服驅動系統(tǒng)可以立即糾正措施，以糾正位置偏差。高精度、高響應、不失步、停止時靜止。高精度匹配10000ppr編碼器，可實現(xiàn)每0.036°行走一次，顛覆了傳統(tǒng)步進電機的概念，是新一代步進電機革命性的產(chǎn)品，真正實現(xiàn)開環(huán)步進的伺服化，實現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應用場合。

步進伺服驅動系統(tǒng)

步進伺服驅動系統(tǒng)通常被稱為"閉環(huán)步進控制"，其核心是高適應性電流調節(jié)和控制信號的反饋，與伺服電機的控制方式相同，通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產(chǎn)生對應的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉子磁場，而磁場強度則地對應于所要求的轉矩。

▲SS系列步進伺服驅動系統(tǒng)配置圖

智創(chuàng)的步進伺服系統(tǒng)應用廣泛，應用于機器視覺檢測設備、醫(yī)療設備、標貼機、LCD切割機、小型雕刻機、半導體加工裝備等。

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