在伺服模式下運行步進伺服電機有點新鮮。過去，說到使用旋轉伺服運動，是指使用無刷伺服電機；但是，如果您有足夠分辨率的編碼器和伺服驅動器，則可以控制旋轉步進伺服電機以實現相同的運動曲線。在本文中，我們將回顧操作步進機開環意味著什么，并討論為什么有時打破習慣以閉環操作是有益的。如果您有帶編碼器的步進伺服電機，則可以使用伺服控制器對其進行操作。這樣做可以讓步進伺服電機像無刷伺服電機一樣運行，提供類似的運動曲線和一些額外的好處，作為一種更便宜的選擇（因為運行步進伺服電機所需的磁化鐵板不像那些磁鐵那么昂貴或強大在無刷伺服電機中）。

開環步進伺服電機由脈沖和方向控制，可以開環運行（意味著沒有任何反饋）。根據應用的不同，運行步進伺服電機開環可能完全沒問題，并且仍然提供高水平的精度。但是，在可能存在扭矩干擾的情況下，開環步進器操作可能會丟失步數或停轉。通過添加用于反饋的編碼器，您可以關閉回路——電機仍然使用脈沖和方向命令運行，但編碼器允許控制器評估反饋并調整脈沖速率以匹配編碼器的位置。所以關閉步進反饋回路很像……創建一個伺服系統。

步進器與 BLDC

步進伺服電機在伺服模式下運行更安靜，效率更高，因為它們根據電流需求運行，使系統的運行溫度比 需要全電流的系統低得多。由于步進伺服電機的速度轉矩特性和慣性不匹配問題，有些應用更適合無刷伺服而不是步進伺服電機。如果這些是一個問題，真正的伺服將更合適。可以操作兩種電機的通用伺服控制器具有提供脈沖和方向的能力，并且可以通過編碼器反饋控制步進伺服電機（盡管并非所有控制器都具有實現此目的的控制算法）。配備控制器的 智能包裝 和 脈沖包，運動控制器是一種通用伺服控制器，具有在真正的伺服模式下操作多種不同類型電機的功能：實時控制電機位置，同時電機移動，根據給定的運動曲線進行調整。是提供閉環控制的脈沖和方向伺服驅動器。這款小巧、先進的控制器簡單但智能、功能強大且直觀。智能包裝預包裝運動控制套件，其中包含控制器和帶編碼器的雙極旋轉混合步進伺服電機，可讓您的應用程序快速啟動并運行。該套件非常適用于各種應用，包括實驗室自動化、半導體制造和食品加工，并且控制器與 2 相和 3 相步進和伺服電機、有刷和無刷電機以及音圈電機兼容.智能包裝預包裝運動控制套件，其中包含控制器和帶編碼器的雙極旋轉混合步進伺服電機，可讓您的應用程序快速啟動并運行。該套件非常適用于各種應用，包括實驗室自動化、半導體制造和食品加工，并且控制器與 2 相和 3 相步進和伺服電機、有刷和無刷電機以及音圈電機兼容.

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