国产精品九九-国产日韩欧美一区二区-sleepless动漫在线观看免费-日日夜夜精品免费视频-成人久久网-国产精品亚洲综合-av在线免费不卡-99热这里只有精品2-91琪琪-亚洲在线第一页-欧美激情午夜-完全免费在线视频-国产精品一区二区三区四区在线观看-免费在线观看的黄色网址-免费福利av-成人av网站在线播放-精品视频一二三-张开双腿迎接强壮公-av小说区-99色这里只有精品-懂色一区二区三区-国产第一页第二页-凹凸视频一区二区-年轻的妈妈电视剧第6季完整版-美女在线一区-影音先锋av影院-亚洲欧美综合精品久久成人-天天操夜夜叫-麻豆男优-浣肠视频

新聞中心

直流伺服電機(jī)的控制原理是怎么樣的？

2024-07-03 1707次

引言：

直流伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中常用的一種電機(jī)，具有高精度、高剛性等優(yōu)點(diǎn)。它的應(yīng)用范圍涉及到自動(dòng)化、機(jī)器人、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。那么，如何控制直流伺服電機(jī)，讓它按照我們的意愿工作呢？下面就讓我們一起來詳細(xì)了解直流伺服電機(jī)的控制原理吧。

1、直流伺服電機(jī)的構(gòu)成

直流伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、編碼器、傳感器和控制器四部分組成。

電機(jī)本體是通過電流控制束縛在電磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)結(jié)構(gòu)則分為有刷和無刷兩種。有刷心旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外有一組刷子和一對(duì)永磁體，當(dāng)電流流向刷子時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，刷子與永磁體交替作用就能驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

編碼器（Encoder）是通過采用高精度光電探頭來讀取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。編碼器是電機(jī)在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行角度、速度檢測(cè)、反饋的重要裝置，通常安裝在電機(jī)的輸出軸上，與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)。

傳感器（Sensor）是通過采用一些物理量進(jìn)行檢測(cè)的裝置，通常用于執(zhí)行電機(jī)的位置、反饋等控制。例如光電傳感器、磁傳感器、壓力傳感器等。

控制器則是通過編碼器和傳感器的反饋信號(hào)，控制電機(jī)的速度、位置、力矩等參數(shù)。同時(shí)，控制器也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，其控制精度和速度決定了電機(jī)的性能。

2、直流伺服電機(jī)的工作原理

當(dāng)控制器接收到速度、方向和位置信號(hào)后，就會(huì)根據(jù)這些信號(hào)來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。然后，電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子和編碼器開始控制反饋，并將轉(zhuǎn)子的情況直接反饋到控制器中，用于控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。控制器可以根據(jù)反饋信號(hào)來計(jì)算電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，并在需要時(shí)調(diào)整功率和速度來確保電機(jī)在正確的位置、速度和方向上運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，控制器還可以根據(jù)傳感器的反饋信號(hào)，控制電機(jī)的力矩，從而使電機(jī)在負(fù)載變化時(shí)能夠穩(wěn)定工作。