為應用或系統計算和選擇伺服電機的過程通常稱為選型。這是因為應用中關鍵的公式，即速度和扭矩之間的關系，本質上決定了電機需要多大及其相對力密度。為了計算這些，需要確定有效載荷的重量、循環的距離和速度以及運動之間的休息/冷卻等應用因素；這也稱為占空比。一旦指定了應用，確定電機所需的峰值扭矩、連續扭矩和速度將大大縮小哪種電機是正確的。扭矩和速度選擇伺服電機時要齊頭并進。扭矩曲線是一種用來表示這種關系的工具，它顯示了何時可以連續或間歇地同時維持相對扭矩和速度。關于伺服電機扭矩和扭矩曲線的另外兩個有用的術語是額定扭矩和額定速度。額定扭矩是電機可以連續產生的大扭矩——在分隔連續區和間歇區的線上——額定速度是額定扭矩可用的高速度。

連續扭矩

連續扭矩，也稱為均方根 (RMS) 扭矩，是一個完整周期內扭矩的時間加權平均值；這需要落在扭矩曲線的連續區域內才能保持所需的速度。

峰值扭矩

峰值扭矩是整個循環中任何一點所需的更大扭矩。理想情況下，峰值扭矩位于扭矩曲線的間歇區域，因為它不可持續。如果應用所需的峰值扭矩落在電機的連續區域內，則它可能尺寸過大。

速度

在選擇伺服電機時，與負載重量一樣重要的是了解所需的速度，通常以 RPM 為單位。一般來說，給定電機旋轉的速度越高，可能的扭矩就越低。我們之前提到過極點；由于包括反電動勢在內的不同因素，低極數會導致高速和低扭矩。

循環越接近電機的極限，它就會變得越熱。需要選擇不會過熱的電機，但也不能太大而不具有成本效益。一旦確定了這些關系，就可以建立其他重要但不太關鍵的因素。

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