伺服電機基本上是直流電機（在某些特殊情況下是交流電機）以及其他一些使直流電機成為伺服的特殊用途組件。在伺服單元中，您會發現一個小型直流電機、一個電位器、齒輪裝置和一個智能電路。智能電路和電位器使舵機按照我們的意愿旋轉。眾所周知，小型直流電機會高速旋轉，但其旋轉產生的扭矩甚至不足以移動輕負載。這就是伺服機構內部的齒輪系統出現的地方。齒輪機構將采用電機的高輸入速度（快），在輸出處，我們將獲得比原始輸入速度慢但更實用且適用范圍更廣的輸出速度。

比如說在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置是在電位器的輸出端沒有電信號產生。電位器的這個輸出端口與誤差檢測器放大器的輸入端之一相連。現在，將電信號提供給誤差檢測器放大器的另一個輸入端。現在這兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自外部源，將在誤差檢測器放大器中放大并饋送到直流電機。這個放大的誤差信號作為直流電機的輸入功率，電機開始按所需方向旋轉。隨著電機軸的前進，電位器旋鈕也隨著它在齒輪布置的幫助下與電機軸耦合而旋轉。

隨著電位器旋鈕位置的變化，電位器端口會產生一個電信號。隨著電位計旋鈕角位置的推進，輸出或反饋信號增加。在電機軸的所需角度位置后，電位器旋鈕到達該位置，電位器中產生的電信號與提供給放大器的外部電信號相同。在這種情況下，放大器將沒有輸出信號到電機輸入端，因為外部施加的信號與電位計產生的信號之間沒有差異。由于在該位置電機的輸入信號為零，電機停止旋轉。這就是一個簡單的概念伺服電機的工作原理。

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