選擇合適的電機(jī)對于運(yùn)動控制應(yīng)用的效率和生產(chǎn)力至關(guān)重要。在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間進(jìn)行選擇可能很困難，因?yàn)橛泻芏嗫紤]因素：成本、扭矩、效率、速度、電路等等。它有助于首先了解這些電機(jī)的區(qū)別以及各自提供的特定優(yōu)缺點(diǎn)。然后，您可以使電機(jī)的功能與您的應(yīng)用需求保持一致。用于運(yùn)動控制應(yīng)用的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。這些電機(jī)之間的主要區(qū)別在于總極數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)很高，通常在 50 到 100 之間。伺服電機(jī)的極數(shù)很低——在 4 到 12 之間。極數(shù)的這種差異意味著步進(jìn)電機(jī)在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖增量移動。伺服電機(jī)需要一個(gè)編碼器來調(diào)整脈沖以進(jìn)行位置控制。

運(yùn)動控制中的步進(jìn)電機(jī)：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)由于極數(shù)較多，可為運(yùn)動控制應(yīng)用提供的驅(qū)動控制。它們在低速時(shí)具有高扭矩，而且它們也相對便宜且廣泛使用。步進(jìn)電機(jī)雖然有局限性。在高速行駛時(shí)，它們幾乎失去了所有的扭矩，有時(shí)甚至高達(dá) 80%。它們產(chǎn)生高振動水平并且容易出現(xiàn)共振問題。步進(jìn)電機(jī)也會產(chǎn)生大量熱量，這在某些應(yīng)用中可能是個(gè)問題。

運(yùn)動控制中的伺服電機(jī)：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它們在高速下提供高水平的扭矩——這是步進(jìn)電機(jī)無法做到的。它們還以 80 – 90% 的效率運(yùn)行。伺服電機(jī)可以在交流或直流驅(qū)動下工作，并且不會出現(xiàn)振動或共振問題。伺服電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但一個(gè)主要缺點(diǎn)是它們比步進(jìn)電機(jī)更昂貴。再加上編碼器和變速箱的成本，整個(gè)系統(tǒng)的成本可能會變得非常高。此外，對編碼器和齒輪箱的需求使系統(tǒng)在機(jī)械上更加復(fù)雜，導(dǎo)致更頻繁的維護(hù)和更高的成本。每個(gè)電機(jī)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的區(qū)別可以幫助您將應(yīng)用需求與正確類型的電機(jī)保持一致。

電機(jī)類型

伺服

伺服電機(jī)具有作為反饋傳感器的內(nèi)置編碼器。這些傳感器收集有關(guān)轉(zhuǎn)子位置和速度的數(shù)據(jù)，使伺服電機(jī)能夠以高精度和一致性運(yùn)行。 

有刷直流（單相）

有刷直流電機(jī)是依靠磁場來移動轉(zhuǎn)子的簡單電機(jī)。由于技術(shù)比許多同類產(chǎn)品簡單，有刷直流電機(jī)可以以相對便宜的價(jià)格提供可靠的性能。然而，電機(jī)會經(jīng)歷持續(xù)的摩擦，隨著時(shí)間的推移會導(dǎo)致磨損。

無刷直流（三相）

從有刷直流電機(jī)發(fā)展而來的無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)用于在更緊湊的空間中運(yùn)行，但不會犧牲性能。在無刷電機(jī)中，電流通過定子而不是像有刷電機(jī)中的線圈。雖然無刷電機(jī)可能比其前身更昂貴，但它們通常使用壽命更長并且需要更少的維護(hù)。 

無刷交流

與直流電機(jī)類似，無刷交流電機(jī)通過定子運(yùn)行電流，并在轉(zhuǎn)子中配備磁鐵。不同之處在于交流電機(jī)運(yùn)行恒定電流，提供更平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。無刷交流電機(jī)效率很高。因此，它們在運(yùn)動控制專家和專業(yè)人士中非常受歡迎。 

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