小型電機(jī)的特點、性能、特性比較

在設(shè)計使用電機(jī)的設(shè)備時，當(dāng)然需要選擇最適合所需工作的電機(jī)。此前我們已經(jīng)介紹過了有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及無刷電機(jī)的特點和驅(qū)動方法，在這里將對它們的特點、性能和特性進(jìn)行比較，希望能夠成為您在選擇電機(jī)時的參考。但是，由于同一類別的電機(jī)中又包括多種規(guī)格，因此請僅用作參考。最終還是需要通過各電機(jī)的技術(shù)規(guī)格書來確認(rèn)詳細(xì)信息。

01小型電機(jī)的特點
下圖和表格中匯總了步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的特點。

項目	步進(jìn)電機(jī)	有刷電機(jī)	無刷電機(jī)
旋轉(zhuǎn)方法	通過驅(qū)動電路按決定電樞繞組各相（有兩相、三相、五相）的順序勵磁	通過電刷和換向器的滑動接觸式整流機(jī)構(gòu)，切換電樞電流。	通過用磁極位置傳感器和半導(dǎo)體開關(guān)代替電刷和換向器的功能來實現(xiàn)無刷
驅(qū)動電路	需要	不需要	需要
轉(zhuǎn)矩	轉(zhuǎn)矩比較大（特別是低速時的轉(zhuǎn)矩）	啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比 （中～高速時的轉(zhuǎn)矩比較大）
旋轉(zhuǎn)速度	與輸入脈沖頻率成正比，在低速范圍有失步區(qū)	與電樞施加電壓成正比。速度隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降
高速旋轉(zhuǎn)	高速旋轉(zhuǎn)有難度（需要放慢速度）	由于電刷和換向器整流機(jī)構(gòu)的限制，更高可到幾千rpm	更高可到幾千～幾萬rpm
旋轉(zhuǎn)壽命	由軸承壽命決定，幾萬小時	受電刷和換向器磨損的限制 幾百～幾千小時	由軸承壽命決定 幾萬～幾十萬小時
正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方法	需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序	使引腳電壓的極性相反即可反轉(zhuǎn)	需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序
控制性	可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和位置（旋轉(zhuǎn)量）由指令脈沖決定的開環(huán)控制（但存在失步問題）	恒速旋轉(zhuǎn)需要速度控制（使用速度傳感器的反饋控制） 由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制很容易
獲取的難易程度	容易：品種比較多	容易：制造商和品種多，選項多	困難：主要是針對特定應(yīng)用的專用電機(jī)
價格	如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴 比無刷電機(jī)便宜	相對便宜，無芯電機(jī)因其磁鐵升級而有點貴	如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴

02小型電機(jī)的性能比較
雷達(dá)圖列出了各種小型電機(jī)的性能比較


03小型電機(jī)的轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性
下面總結(jié)了各小型電機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，可以認(rèn)為無刷電機(jī)和有刷電機(jī)基本相同


關(guān)鍵要點

• 可以將小型電機(jī)的特點、性能、特性比較結(jié)果用作電機(jī)選型時的參考；
  

• 同一類別的電機(jī)中又包括多種規(guī)格，因此小型電機(jī)的特點、性能、特性比較結(jié)果僅用作參考；
  

• 最終還是需要通過各電機(jī)的技術(shù)規(guī)格書來確認(rèn)詳細(xì)信息。

附：電機(jī)的種類與分類

TAG: 10kva伺服電子變壓器 |  15kva伺服電子變壓器 |  15mm伺服電機(jī) |  1kva伺服電子變壓器 |  2000w伺服驅(qū)動器 |  20kva伺服電子變壓器 |  220v伺服電子變壓器 |  220v直流無刷電機(jī)驅(qū)動器 |  220v轉(zhuǎn)110v電子變壓器 |