步進(jìn)伺服電機(jī)專門設(shè)計用于與步進(jìn)伺服驅(qū)動器配對，以創(chuàng)建優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)和驅(qū)動器組合。每個步進(jìn)伺服電機(jī)都是優(yōu)質(zhì)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)置高分辨率反饋裝置。將步進(jìn)伺服電機(jī)與我們的其中一款步進(jìn)伺服驅(qū)動器結(jié)合使用時獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實現(xiàn)更快的加速和更大的機(jī)器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。每種電機(jī)的規(guī)格都有一些參數(shù)，例如大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)慣量。每個參數(shù)都與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量有一定的關(guān)系。選擇電機(jī)時，應(yīng)考慮加載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速的速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）。慣量大時，加減速力矩要大些；加減速時間越短，電機(jī)輸出扭矩也越大。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)無法為一些復(fù)雜的應(yīng)用提供更大的扭矩，需要使用步進(jìn)伺服電機(jī)。

步進(jìn)伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)有什么優(yōu)勢呢？

A、步進(jìn)伺服電機(jī)通過內(nèi)置高分辨率編碼器實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。具有使用方便、無需參數(shù)設(shè)置、不抖動、防卡頓等特點。

B、步進(jìn)伺服電機(jī)可在短期過載下150%工作，可適應(yīng)高加減速應(yīng)用。

C、步進(jìn)伺服電機(jī)控制器支持多種控制方式，通過SCL命令、Modbus、CANopen、eSCL命令、EtherNet/IP或EtherCAT協(xié)議實現(xiàn)多軸網(wǎng)絡(luò)通訊。

什么是步進(jìn)伺服電機(jī)？
步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)世界的一次創(chuàng)新革命，它通過伺服技術(shù)增強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)，創(chuàng)造出具有卓越功能和廣泛能力的產(chǎn)品。

1.閉環(huán)

（1）非常嚴(yán)格的位置和速度控制，適用于苛刻的應(yīng)用。

（2）穩(wěn)健的伺服回路，可承受負(fù)載慣性和摩擦負(fù)載的大范圍波動。

2.輕松調(diào)整

（1）預(yù)定義的調(diào)整參數(shù)以獲得大的控制性能和穩(wěn)定性。

（2）簡單的選擇列表提供了所需的控制級別。

（3）在大多數(shù)情況下，不需要額外的手動調(diào)整。

3.反應(yīng)快

在執(zhí)行快速點對點移動時，高扭矩輸出和先進(jìn)的伺服控制提供了一個非常靈敏的系統(tǒng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)所能做到的。

4.高扭矩

（1）在全伺服模式下，可以使用電機(jī)的所有可用扭矩。

（2）在許多應(yīng)用中，電機(jī)可以提供多達(dá) 50% 的扭矩。高扭矩能力通常無需齒輪減速。

（3）增壓扭矩能力可以為短時快速移動提供多達(dá) 50% 的扭矩。

5.運(yùn)動監(jiān)測

（1）對于需要執(zhí)行移動的困難控制情況，快速調(diào)諧器提供了一個易于使用的界面，用于執(zhí)行和監(jiān)控運(yùn)動曲線。

（2）可以監(jiān)控許多常見參數(shù)，例如實際速度或位置誤差，以評估系統(tǒng)性能。

（3）監(jiān)控與伺服調(diào)整功能交互，從而可以實現(xiàn)好的性能。

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