一、步進電動機的結(jié)構(gòu)分類

　　步進電動機可分為多極步進電動機、雙電極步進電動機、外部繞組步進電動機和混合步進電動機等幾種結(jié)構(gòu)。

　　1、多極步進電動機：它的構(gòu)造簡單，只有一個磁鐵，其構(gòu)造由極數(shù)決定，一般有四極、六極、八極、十二極等。

　　2、雙電極步進電動機：由兩個主要結(jié)構(gòu)組成，即電極和磁鐵，其構(gòu)造比較復雜，一般構(gòu)造由電極極數(shù)決定，可以有八極、十二極等。

　　3、外部繞組步進電動機：該電動機結(jié)構(gòu)比較復雜，一般由電極、磁鐵、外部繞組組成，其構(gòu)造極數(shù)可以有四極、六極、八極、十二極等，性能可靠，精度高，可以用于高精度的位置控制。

　　4、混合步進電動機：是指電極和磁鐵結(jié)構(gòu)組成，外部繞組和內(nèi)部繞組相結(jié)合的一種步進電動機，其構(gòu)造極數(shù)可以有四極、六極、八極、十二極等。

　　二、步進電動機的驅(qū)動方式

　　步進電動機的驅(qū)動方式可分為正弦波驅(qū)動和數(shù)字脈沖驅(qū)動兩種。

　　1、正弦波驅(qū)動：也稱為模擬驅(qū)動，是指對步進電動機的輸入電壓為正弦波，并使電動機的旋轉(zhuǎn)角度與正弦波的峰值電壓成正比的驅(qū)動方式。

　　2、數(shù)字脈沖驅(qū)動：也稱為數(shù)字驅(qū)動，是指將正弦波驅(qū)動改變?yōu)閿?shù)字脈沖驅(qū)動，使電動機的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖寬度成正比的驅(qū)動方式。

　　三、步進電動機的應用領域

　　步進電動機的應用領域很廣，可以應用于機械臂、機器人、航空航天、船舶工程、自動化控制、印刷機械、精密機械、數(shù)控設備、電子設備等。

　　1、機械臂：機械臂通常由若干個電機組成，步進電機可以用來控制機械臂的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)角，從而控制機械臂的移動方向和距離。

　　2、機器人：步進電機可以控制機器人的關節(jié)，從而控制機器人的移動方向和距離。

　　3、航空航天：步進電機可以控制航天器和航空器的運動，從而實現(xiàn)航天器和航空器的控制。

　　4、船舶工程：步進電機可以控制船舶的航行方向，從而實現(xiàn)船舶的航行控制。

　　5、自動化控制：步進電機可以控制自動化設備的運行，實現(xiàn)設備的自動化控制。

　　6、印刷機械：步進電機可以控制印刷機械的移動，從而實現(xiàn)印刷機械的準確控制。

 

 

 

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