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我國伺服電機品牌市場分析
目前，國外品牌占據(jù)了中國伺服電機市場近80％的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。
歐美品牌中，美國以羅克韋爾（Rockwell automation）、丹納赫（danaher）、帕光（parker）等聞名；而德國則擁有西門子（Siemens）、倫茨（Lenze）、博世力士樂（Bosch Rexroth）、施耐德（Schneider）等品牌先鋒；英國Control Technology、SEW也有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。這些歐美品牌總的市場占有率大約在20％。
除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺達（Delta）為代表的臺系伺服在大陸市場的推廣也如火如荼，其技術(shù)水準(zhǔn)和價格水平居于進口中端產(chǎn)品和國產(chǎn)品牌之間，市場占有率從幾年前的微不足道提高到大約10％。
中國國內(nèi)的品牌主要有和利時電機、華中數(shù)控、廣數(shù)、蘭州電機等，粗略計算，宣稱推出伺服產(chǎn)品的國產(chǎn)廠家不下20個。國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場占有率在10％左右。
展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間，因此本土廠商仍將有很大作為；同時臺灣、日本廠商也將在整個市場的擴大中獲益，歐美品牌的市場占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。
源于：米爾自動化網(wǎng)<發(fā)于2013-10-29>
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集成
集成：集成化和分布式是兩種不同的發(fā)展方向。從橫向看，將減速器、電機、編碼器、驅(qū)動器、控制器、網(wǎng)絡(luò)接口集成，所形成的一體化電機，在某些多軸分布式應(yīng)用場合體現(xiàn)出獨特性，另外，對線纜的大幅節(jié)省以及對空間的有效利用，也是一體化電機的特色。真正能夠提供全面解決方案的公司不僅應(yīng)該提供分體的產(chǎn)品，還應(yīng)該提供一體化產(chǎn)品作為產(chǎn)品線有益的補充。這方面的例子有西門子、博世力士樂以及貝加萊。從縱向看，將運動控制功能和驅(qū)動集成，甚至將多電機驅(qū)動線路和多軸運動控制、邏輯控制、HMI等要素集成，將在定制化應(yīng)用場合中取得性價比優(yōu)勢。
——引自伺服控制雜志中現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)技術(shù)動向與應(yīng)用趨勢<發(fā)于2013-10-24>
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數(shù)字化串行網(wǎng)絡(luò)接口
在接口功能方面，常規(guī)的脈沖串和模擬量接口將逐步消失，代之以數(shù)字化串行網(wǎng)絡(luò)接口；對各種第三方編碼器的支持也是必須的，比如Hperface、Endat、Sin/Cos接口，單圈、多圈值編碼器。
——引自伺服控制雜志中現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)技術(shù)動向與應(yīng)用趨勢
<發(fā)于2013-10-23>
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徹底杜絕“丟步”與“失步”據(jù)專業(yè)的調(diào)查機構(gòu)調(diào)查，在歐美市場，1/3的步進電機都是帶有編碼器，目的是保證設(shè)備的穩(wěn)定運行，徹底杜絕“失步”和“丟步”，而且提高了整個設(shè)備的精度及整個設(shè)備的運行速度。
<發(fā)于2013-10-23>
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中國高效電機市場擴大 受困低效
高效電機可以用非常短的投資回收期達到節(jié)約的效果，但作為使用者可能并不了解這種情況，或者知道了也并不去行動。這就需要市場的轉(zhuǎn)型，從低效變成高效。
目前國際上的轉(zhuǎn)型也存在障礙，一些企業(yè)依然會因為價格制約不去購買高效電機。對此Conrad認(rèn)為是非常傻的一種行為，“使用電機的用戶可以通過高效賺錢，制造電機的企業(yè)可以從中受益，環(huán)境也可以因此得到改善。”
為了順利推廣高效電機，應(yīng)該用三項措施去共同保證。是更低能效標(biāo)準(zhǔn)“meps”，政府強制性的要求;第二是生產(chǎn)電機的財政支持;第三就是能力建設(shè)，軟實力提升，通過學(xué)習(xí)使用新的軟件工具做一些具體的計算，通過一些最的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)等軟性的東西拉動市場。Conrad指出我國的更低能效標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在使用了，稅收政策計劃刺激也開始實施，但是軟實力還比較薄弱。
不僅軟實力薄弱，我國的電機用戶大多都缺乏主動性，如何讓用戶自主購買電機成為了一大問題。對于這一點，在一些發(fā)達里，會通過信息披露、訂閱簡報等了解最新的國際電機標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以隨時掌握信息，這樣就保證了用戶對于高效電機有正確的了解。
另外，在中國的主動性缺乏很大程度上是因為高效電機的價格昂貴，一臺高效電機的價格比普通電機高出30%。而在美國，高效電機的費用已經(jīng)降低了很多，從幾年前的高30%降低到高10%左右，所以用戶基本不存在價格障礙。
中國有很多大型電機廠，也有很多出名的電機企業(yè)，但由于起步晚，過去30年都止步于IE1，中國的企業(yè)50%都還在做低效產(chǎn)品。另外，工業(yè)用電的電費可以享受補貼，這些都導(dǎo)致了中國大部分企業(yè)不會主動生產(chǎn)高效電機。
“如果工業(yè)用電這一塊沒有補貼政策，中國市場的技術(shù)更新會更快一點，所以一旦工業(yè)電價上去，高效電機在中國的普及就快了。在這一塊上，歐洲做得很好，除了電價，還會增加碳稅。”Conrad這樣說道。
潛在問題多
總體來看，中國的高效電機的運行相對還是比較緩慢。而國際標(biāo)準(zhǔn)上劃分的三級能效實則并不限于這三級，IE4和IE5也存在其中，IE4研究的是永磁電機，這種電機更為高效，用到了永磁技術(shù)。而永磁技術(shù)需要用到稀土，中國是世界上出口稀土最多的，所以擁有的優(yōu)勢。但中國的稀土大多都用來出口，并沒有真正投入研發(fā)使用。
除此之外，電機市場依然存在眾多問題和潛在提升空間。Conrad認(rèn)為，生產(chǎn)者應(yīng)該從多個方面進行升級。
首先是注重變頻器生產(chǎn)和使用，ABB、西門子等企業(yè)都在做電機及變頻器，讓電器在沒有負(fù)載的時候可以使用變頻器，減少電機的負(fù)擔(dān)，這樣的思路是值得借鑒的。
其次，目前市面上50%~60%的電機都還是IE1，相對于負(fù)載來講，容易形成大馬拉小車的情況。很多電機規(guī)模大，但實則負(fù)載不夠，這樣的運行就是低效的，無法真正充分發(fā)揮電機的能效。
再次是缺乏對于“沒有負(fù)載的控制之下會怎樣”的思考。最后是傳送系統(tǒng)，包括傳送帶，比如一輛汽車?yán)锩嬗泻芏鄠魉脱b置，而動力傳送花在傳送系統(tǒng)上的投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于引擎投入。使用好的傳送裝置省下來的成本甚至可以達到10%。
除此之外，系統(tǒng)整合、運行管理也需要被注意。做到以上幾點，就能從技術(shù)上解決目前電機遇到的尷尬問題。不僅在國外，在中國也一樣可以得到很好的運用。Conrad坦言中國的高效電機還有很大的市場。 <發(fā)于2013-10-21>
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無刷直流電機與直流有刷電機的區(qū)別?
無刷電機與有刷電機有什么區(qū)別?
一、 無刷與有刷電機性能比較
1、摩擦大，損耗大
有些朋友在用有刷電機的時候常碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。
2、發(fā)熱大，壽命短
由于有刷電機的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。
3、效率低，輸出功率小
上面說到的有刷電機發(fā)熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內(nèi)部電阻上了，所以電能有很大程度轉(zhuǎn)化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。
二、無刷電機的優(yōu)點
1、無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
2、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢
無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。
3、壽命長，低維護成本
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。
上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了國內(nèi)無刷電機的發(fā)展。
三、從趨勢上論，無刷減速電機可能取代有刷減速電機
1、適用范圍：
無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達到很高的設(shè)備商，另外現(xiàn)在最為先進的干手器，迪奧電器產(chǎn)的無刷電機dihour干手器也用的是這種電機，其電機和控制器的成本都很高，所以也之后比較高端的設(shè)備才被使用。
碳刷電機：通常動力設(shè)備使用的都是有刷電機，如吹風(fēng)機，工廠的電動機，家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉(zhuǎn)速也能達到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。
2、使用壽命：
無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。
碳刷電機：通常有刷電機的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。
3、使用效果：
無刷電機：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。
碳刷電機：無刷電機一般啟動以后工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易，串激電機也能達到20000轉(zhuǎn)/秒，但是使用壽命會比較短。
4、節(jié)能環(huán)保方面：
相對而言，無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機節(jié)能很多，最典型的就是變頻空調(diào)和冰箱。
5、日后維修方面
碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞，而無刷電機，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上，但是壞了就需要更換電機，但日常維護基本不需要。
6、噪音方面
噪音方面與是否是有刷電機無關(guān)，主要是看軸承和點擊內(nèi)部組件的配合情況。
有刷電機
一、有刷馬達的原理要講清這一問題，那就應(yīng)粗略地了解一下有刷馬達的工作原理。
接下來用一個三電極、二磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子有刷馬達作為演示。
二、結(jié)構(gòu)區(qū)別
從馬達結(jié)構(gòu)來看，更大的區(qū)別是無刷馬達沒有整流子及電刷，而有刷馬達有。接下來就看一下當(dāng)有刷馬達轉(zhuǎn)動起來時，整流子及電刷這兩個部件是怎樣工作的。
三、整流子及電刷的作用
觀察分析后，很容易發(fā)現(xiàn)它們主要有兩個作用。
逆變：在整流子的旋轉(zhuǎn)過程中，它與電刷配合構(gòu)成了數(shù)個開關(guān)，把直流電切換成幾組有序的電脈沖序列，完成了DC轉(zhuǎn)AC的過程，這就是逆變；
變頻：既是改變開關(guān)地切換速率，切換速率越高頻率就越高，反之亦然。有刷馬頻率的變換是隨馬達轉(zhuǎn)速的變換而變換的。
無刷馬達與之相對應(yīng)的部件是無刷電調(diào)。無刷電調(diào)里的微處理芯片發(fā)出控制信號，控制大功率mos開關(guān)管導(dǎo)通、關(guān)閉的速率來完成逆變及變頻。
二者區(qū)別：一個是采用機械的方式；一個是采用電子的方式。 四、調(diào)速方式的區(qū)別1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。
綜上所述，無刷馬達加無刷電調(diào)相當(dāng)于改善了整流子及電刷功能的馬達；有刷馬達去掉整流子及電刷后相當(dāng)于無刷馬達。 五、結(jié)束語
本文著重從概念及原理方面介紹有刷馬達&無刷馬達之區(qū)別，目的是更好地，更有效地，更完美地搭配應(yīng)用好這一動力系統(tǒng)。最后還是要強調(diào)一下：在選用無刷馬達及電調(diào)時，更好是選同一品牌的產(chǎn)品（最差，也要選二者兼容性較好的不同產(chǎn)品）；馬達的功率要與電調(diào)的功率一致。不要搞大電調(diào)小馬達的搭配，這樣你所選的馬達系統(tǒng)才可能充分發(fā)揮它的效率。<發(fā)于2015-04-13>
