解決方案
產(chǎn)品中心
服務(wù)支持智創(chuàng)閉環(huán)步進(jìn)在系留無人機(jī)的應(yīng)用方案
系留無人機(jī)是將無人機(jī)和系留綜合纜繩結(jié)合起來實現(xiàn)的無人機(jī)系統(tǒng)，系留無人機(jī)通過光電綜合纜繩傳輸電能，使無人機(jī)可以不受電能限制而長時間停留在空中，其結(jié)構(gòu)大小、制作材料可以根據(jù)應(yīng)用需求來靈活設(shè)計，且機(jī)動性能強(qiáng)，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，系留無人機(jī)系統(tǒng)分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式，三種工作方式很好的滿足了各種工作環(huán)境的需求。
使用詳情：
人機(jī)會話層：無
配置：開關(guān)電源48V，10A
控制層：PLC
驅(qū)動層：智創(chuàng)第三代步進(jìn)伺服驅(qū)動器（經(jīng)濟(jì)型）60EDC-H-III
執(zhí)行層：智創(chuàng)電機(jī)60EMC-HC-II
安裝位置以及作用：
我司步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要作用于無人機(jī)收線系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為電機(jī)加減速機(jī)帶動收線盤收線。
使用詳情：
驅(qū)動器脈沖類型設(shè)置為單脈沖加方向，細(xì)分為1000
運(yùn)行狀態(tài)如下：
電機(jī)的運(yùn)行和啟動以及速度是根據(jù)線的狀態(tài)來決定的。
選型實踐：
因外界環(huán)境影響，以及工藝要求，在收線的過程中既要保證速度，也要保證在電機(jī)具有鎖定力。項目初期是選用開環(huán)步進(jìn)，能達(dá)到停止時有鎖定力的要求，但在自動收線的時速度達(dá)不到要求。之后也考慮過使用伺服驅(qū)動器，但由于外界風(fēng)力影響導(dǎo)致無人機(jī)拉動線盤，最終導(dǎo)致伺服驅(qū)動器失步造成報警，也不能滿足要求。最終客戶選用我司提供的第三代步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)，不僅在速度上和鎖定力上能滿足要求，也能在電機(jī)失步的情況下不會報警。為客戶定制，滿足客戶要求。而智創(chuàng)步進(jìn)伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單，無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持更佳效果，在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后，電機(jī)無位置波動。
