解決方案
產(chǎn)品中心
服務支持智創(chuàng)閉環(huán)步進在系留無人機的應用方案
系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結合起來實現(xiàn)的無人機系統(tǒng)，系留無人機通過光電綜合纜繩傳輸電能，使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中，其結構大小、制作材料可以根據(jù)應用需求來靈活設計，且機動性能強，根據(jù)應用場景的不同，系留無人機系統(tǒng)分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式，三種工作方式很好的滿足了各種工作環(huán)境的需求。
使用詳情：
人機會話層：無
配置：開關電源48V，10A
控制層：PLC
驅動層：智創(chuàng)第三代步進伺服驅動器（經(jīng)濟型）60EDC-H-III
執(zhí)行層：智創(chuàng)電機60EMC-HC-II
安裝位置以及作用：
我司步進伺服電機系統(tǒng)主要作用于無人機收線系統(tǒng)，結構為電機加減速機帶動收線盤收線。
使用詳情：
驅動器脈沖類型設置為單脈沖加方向，細分為1000
運行狀態(tài)如下：
電機的運行和啟動以及速度是根據(jù)線的狀態(tài)來決定的。
選型實踐：
因外界環(huán)境影響，以及工藝要求，在收線的過程中既要保證速度，也要保證在電機具有鎖定力。項目初期是選用開環(huán)步進，能達到停止時有鎖定力的要求，但在自動收線的時速度達不到要求。之后也考慮過使用伺服驅動器，但由于外界風力影響導致無人機拉動線盤，最終導致伺服驅動器失步造成報警，也不能滿足要求。最終客戶選用我司提供的第三代步進伺服電機系統(tǒng)，不僅在速度上和鎖定力上能滿足要求，也能在電機失步的情況下不會報警。為客戶定制，滿足客戶要求。而智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)參數(shù)設置簡單，無需繁瑣調整即可在全范圍內(nèi)保持更佳效果，在達到理想的目標位置后，電機無位置波動。
