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步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在精密對(duì)位平臺(tái)的應(yīng)用




  

精密對(duì)位平臺(tái)是一種小行程、高精度、對(duì)位速度極快的平臺(tái)，比傳統(tǒng)的X-Y-θ平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊、超薄、中空、對(duì)位速度極快等優(yōu)勢(shì)，在與機(jī)器視覺(jué)相配合后，適合于貼合、印刷、熱壓、貼膜等高精密的工藝，具有如下特點(diǎn)：

● 要求精度高，在5μm以內(nèi)

● 要求速度高，對(duì)位時(shí)間在1S以內(nèi)

● 要求電機(jī)的尺寸小、速度快、精度高

● 中空尺寸，為機(jī)器視覺(jué)拍照、氣管等留有空間

某臺(tái)灣知名精密對(duì)位平臺(tái)制造商經(jīng)歷了如下3種方案

1.步進(jìn)電機(jī)

盡管傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)具有成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，但是由于步進(jìn)電機(jī)始終有失步的風(fēng)險(xiǎn)，所以客戶否決了步進(jìn)電機(jī)的方案。在方案論證階段，客戶也曾經(jīng)考慮過(guò)步進(jìn)電機(jī)配編碼器的折中方案，但是這樣做雖然解決了失步的問(wèn)題，卻帶來(lái)了相應(yīng)地其他問(wèn)題：編碼器的信號(hào)就必須由控制器處理，控制不僅復(fù)雜，系統(tǒng)響應(yīng)也慢，而且增加了控制的硬件成本和軟件及調(diào)試的成本。

2.伺服電機(jī)

目前伺服電機(jī)最小的安裝尺寸是40×40mm，而且由于交流伺服電機(jī)采用的是220VAC供電的方式，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的拍照，如果抗干擾處理不好，往往會(huì)導(dǎo)致照片受到干擾和污染。而步進(jìn)伺服電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）最小可以做到28×28mm，而且采用直流24VDC供電，不僅對(duì)機(jī)器視覺(jué)而且包括更為精密的儀器不會(huì)產(chǎn)生干擾和污染。

3.步進(jìn)伺服電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）

采用深圳智創(chuàng)步進(jìn)伺服電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）28EMC-HB后，象使用傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)一樣簡(jiǎn)單和容易。由于驅(qū)動(dòng)器采用32位DSP處理器，驅(qū)動(dòng)器可以自行高速地處理編碼器的信號(hào)，不會(huì)出現(xiàn)失步的現(xiàn)象，無(wú)需在控制上增加任何硬件和軟件的成本；步進(jìn)伺服電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）的精度是10000個(gè)脈沖/圈（與標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖/圈相同）；更高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分；停止時(shí)沒(méi)有過(guò)沖現(xiàn)象，也沒(méi)有來(lái)回?cái)[動(dòng)調(diào)整的現(xiàn)象，非常適合于機(jī)器視覺(jué)的場(chǎng)合。最為重要的是，比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)對(duì)位次數(shù)更少，對(duì)位速度大幅度提升。

客戶非常認(rèn)可整體的性價(jià)比，認(rèn)為步進(jìn)伺服電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）精度高，速度高，調(diào)試簡(jiǎn)單，對(duì)調(diào)試人員和售后服務(wù)人員幾乎沒(méi)有要求，設(shè)備運(yùn)行時(shí)沒(méi)有振動(dòng)和噪音，運(yùn)行效果平穩(wěn)柔順。

針對(duì)不同客戶的要求，深圳智創(chuàng)提供了2個(gè)系列的產(chǎn)品，SS系列-高功能型和ES系列-易用型，從成本和使用上給予客戶更大的選擇空間，以滿足不同的市場(chǎng)定位，真正做到

  

為客戶創(chuàng)造價(jià)值，從而體現(xiàn)自己的價(jià)值

SS系列和ES系列的對(duì)比