解決方案
產(chǎn)品中心
服務(wù)支持直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應(yīng)用
技術(shù)特點(diǎn)
針對(duì)AGV行業(yè)的定制產(chǎn)品
與有刷直流電機(jī)相比，穩(wěn)定可靠且更加節(jié)能耐用
與進(jìn)口同類產(chǎn)品相比，不僅成本低而且功能強(qiáng)大及更加貼近客戶的需求
應(yīng)用場(chǎng)合
單驅(qū)動(dòng)--三輪驅(qū)動(dòng)：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）
差速驅(qū)動(dòng)--常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)
雙驅(qū)動(dòng)--四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪
1.輥筒系列
2.舉升系列
3.潛伏系列
4.牽引系列
5.承載系列
技術(shù)參數(shù)
行走速度 | 米/分（m/min） | 30~45 | 與車輪的直徑和使用有關(guān) | ||
停止精度 | 毫米（mm） | ±10mm | |||
電機(jī) | 高性能、高效率、高轉(zhuǎn)矩的永磁無(wú)刷直流電機(jī) | ||||
電機(jī)功率 | 瓦(W) | 更大400 | |||
極對(duì)數(shù) | 4/5 | ||||
額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)/分（rpm） | 3000rpm | |||
減速器 | 低噪音、高效率 | ||||
減速比 | 30:1 | ||||
驅(qū)動(dòng)器 | DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅(qū)動(dòng)+專利PID+PWM控制技術(shù) | ||||
電源電壓 | V | 12~48 | |||
額定電流 | A | 10 | |||
更大電流 | A | 30 | |||
停止方式 | 自由停止 | 快速停止 | 制動(dòng)停止 | ||
調(diào)速方式 | PWM | 模擬量 | 通訊 | 脈沖 | |
保護(hù)功能 | 過(guò)壓、過(guò)流、短路、欠壓、堵轉(zhuǎn)、斷線等 | ||||
性能測(cè)試
1.緊急制動(dòng)情況下的偏剎
2.直線行進(jìn)時(shí)左右輪兩個(gè)電機(jī)的速度調(diào)整周期
3.急轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪兩個(gè)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)差和更高允許過(guò)彎速度
4.啟動(dòng)時(shí)速度的光滑和平順
想了解更多產(chǎn)品信息請(qǐng)前往：www.kangkeercom.cn
